旋轉(zhuǎn)變壓器的分類以及工作原理

按輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角間的函數(shù)關(guān)系，主要分三大類旋轉(zhuǎn)變

1.正--余弦旋轉(zhuǎn)變壓器----其輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角的函數(shù)關(guān)系成正弦或余弦函數(shù)關(guān)系。

2.線性旋轉(zhuǎn)變壓器----其輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角成線性函數(shù)關(guān)系。 線性旋轉(zhuǎn)變壓器按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)又分成隱極式和凸極式兩種。

3.比例式旋轉(zhuǎn)變壓器----其輸出電壓與轉(zhuǎn)角成比例關(guān)系。

多極型旋轉(zhuǎn)變壓器與多極型自整角機(jī)相似，其主要差別僅在于繞組的相數(shù)。多極式產(chǎn)品精度比兩極式要高一個(gè)數(shù)量級(jí)以上。

雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器是將兩個(gè)極對(duì)數(shù)不等的旋轉(zhuǎn)變壓器合在一起。通常極對(duì)數(shù)少的稱為粗機(jī)，而極對(duì)數(shù)多的稱為精機(jī)。其結(jié)構(gòu)有共磁路和分磁路兩種形式。后者是將粗機(jī)、精機(jī)用機(jī)械組合成一體，各自繞組有單獨(dú)的鐵心，磁路分開。前者是粗機(jī)、精機(jī)繞組同時(shí)嵌入鐵心中，繞組彼此獨(dú)立，磁路共用。上述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器組成為電氣變速的雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器系統(tǒng)。它不同于兩個(gè)相同且獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)變壓器和減速器組成機(jī)械變速的雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器系統(tǒng)。因同步隨動(dòng)系統(tǒng)中采用機(jī)械變速的雙通道系統(tǒng)滿足不了要求，須采用電氣變速雙通道系統(tǒng)，這種系統(tǒng)不僅把精度提高到秒極，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠。

磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器是一種多極旋轉(zhuǎn)變壓器的特殊形式。它利用磁阻原理實(shí)現(xiàn)電信號(hào)轉(zhuǎn)換。定子鐵心開有大、小齒，小齒均布在大齒的齒端部位，定子上大槽內(nèi)同時(shí)嵌入單相勵(lì)磁繞組和兩相輸出繞組。轉(zhuǎn)子鐵心是由均布的小齒的沖片疊成，其齒數(shù)即為極對(duì)數(shù)。勵(lì)磁繞組通電后，由于氣隙磁導(dǎo)隨著轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角變化，使得輸出繞組的輸出電壓變化周期即為轉(zhuǎn)子的齒數(shù)，起到多極形式的作用。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸小、精度高、且無(wú)接觸，大大提高了系統(tǒng)的可靠性，其精度為秒級(jí)。

工作原理

定子繞組D1-D2接交流電源激磁，轉(zhuǎn)子繞組Z1-Z2接負(fù)載ZL當(dāng)主令軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)θ角時(shí),轉(zhuǎn)子各繞組中產(chǎn)生的感應(yīng)電壓分別為

式中k為一相定、轉(zhuǎn)子繞組的有效匝數(shù)比(變比)。如用轉(zhuǎn)子繞組激磁,定子繞組輸出時(shí)表達(dá)式相同(只是k值不同)。采用不同接線方式或不同的繞組結(jié)構(gòu)，可以獲得與轉(zhuǎn)角成不同函數(shù)關(guān)系的輸出電壓。采用不同的結(jié)構(gòu)還可以制成彈道函數(shù)、圓函數(shù)、鋸齒波函數(shù)等特種用途的旋轉(zhuǎn)變壓器。

利用兩臺(tái)相同的正、余弦旋轉(zhuǎn)變壓器可組成單通道測(cè)角系統(tǒng)。一臺(tái)旋轉(zhuǎn)變壓器為發(fā)送機(jī),另一臺(tái)為控制變壓器。發(fā)送機(jī)由交流電源激磁。旋轉(zhuǎn)變壓器的精度為6′,單通道系統(tǒng)的精度不小于6′。為了提高系統(tǒng)的控制精度,可采用雙通道測(cè)角系統(tǒng)(圖2)。用四臺(tái)結(jié)構(gòu)相同的旋轉(zhuǎn)變壓器,兩臺(tái)XZ1與XZ2組成粗通道測(cè)角系統(tǒng),另外兩臺(tái)XZ3與XZ4組成精通道測(cè)角系統(tǒng)。XZ1與XZ3、XZ2與XZ4分別通過(guò)升速比為i(i=15~30)的升速器相連接。當(dāng)主令軸帶動(dòng)粗通道的XZ1轉(zhuǎn)過(guò)θ1角時(shí)，精通道的XZ3將轉(zhuǎn)過(guò)iθ1角，XZ2與負(fù)載同軸，其轉(zhuǎn)角為θ2時(shí)，XZ4的轉(zhuǎn)角為iθ2。粗通道的輸出電壓Uc1=kUr sinδ，精通道XZ4的輸出電壓為Uc2=kUrsiniδ,式中δ=θ1-θ2。二者的輸出電壓經(jīng)過(guò)粗精轉(zhuǎn)換器處理后再經(jīng)放大裝置驅(qū)動(dòng)負(fù)載。應(yīng)用雙通道測(cè)角系統(tǒng)可組成雙通道伺服系統(tǒng),當(dāng)誤差角δ較小時(shí)用精通道信號(hào)控制,誤差角δ較大時(shí)用粗通道信號(hào)控制。因此系統(tǒng)的控制精度最高可達(dá)3″~7″。為了減少減速器齒輪間隙造成的非線性誤差，可采用電氣變速式雙通道測(cè)角系統(tǒng)，即采用多極旋轉(zhuǎn)變壓器。它是在一個(gè)機(jī)體內(nèi)安裝單極和多極兩臺(tái)旋轉(zhuǎn)變壓器，而共用一根軸。用單極變壓器組成粗通道系統(tǒng)，多極旋轉(zhuǎn)變壓器組成精通道系統(tǒng)。這樣既能提高精度又能簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。