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型號 Model | 額定電壓 Rated voltage （V ） | 空載轉速 No load speed （rpm） | 空載電流 No load current （A） | 最大效率 轉速 Max efficiency Speed （rpm） | 最大效率 電流 Max efficiency Current （A） | 最大效率 轉矩 Max efficiency Torque （mN.m） | 最大功率 轉速 Max. output Speed （rpm） | 最大功率 電流 Max .output Current （A） | 最大功率 轉矩 Max. output Torque （mN.m） |
| ZD30-001001 | 21 | 6850 | 0.057 | 5772 | 0.303 | 6.952 | 3430 | 0.831 | 21.906 |
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